1、運輸和操作自動化

在過去的生產實際中，由于設備比較落后，不僅需要大量的人力、物力、財力，還具有很大的危險性。所以運輸操作的自動化顯得尤其重要，技術人員只需要輸入一段程序或者按下一個按鈕就可以完成產品的制造和生產，安全性大大提高了。比如現在大多數企業里的自動化無人物料搬運車，工業機器人（水平多關節機器手+相應的夾具組合完成搬運動作）等，這里比較高檔的自動化系統是工業機器人（三坐標機器人，水平多關節機器人，6軸垂直多關節機器人，并聯機器人），包含工業視覺系統和各種傳感器、伺服電機、皮帶輸送線以及各種工裝夾具組成的柔性系統，它能很好的實現運輸和操作的自動化。

2、產品加工自動化

產品加工自動化即通過對加工機械進行自動化改裝，在直接采用數控機床設備的情況下完全實現加工環節的自動化。隨著社會的不斷發展，我國的各種行業發展迅猛，好多產品都要求無菌操作，比如食物的加工或者藥品的生產，這都要求能有一整套的設配能夠自動制造生產，不需要生產制造人員的來回工作流動，造成產品的不安全。例如：垂直多關節機器手+數控機床（完成零件的上下料和加工），汽車焊接生產線，柔性生產線等等。

3、裝配自動化

按照規定的技術要求，通過自行搬運，自行檢查調整連接稱之為裝配自動化。社會的不斷進步，國民經濟的不斷發展，我國生產的產品越來越趨向于大型化，而且裝配是人不能完成的，這就需要機械自動完成，而且小的機械產品，對于一些精密儀器等等同樣需要產品裝配的自動化。實際中一般就是垂直多關節機器手+專用夾具+工業攝像頭來完成產品的裝配。

4、機械設備檢測自動化

設備檢測在實際生產中必不可少的，它通過一些儀器去得實際參數，與正常的質量參數作比較，取得有價值的信息。機械設備的檢測自動化也是必須的。因為在一些危險的地域，危險的工作場合，人達不到的地方，都需要自動化的設備區檢測，省時省力，最主要的是保障了人的生命安全，同時，設備的檢測室維護設備正常運行的必要手段，是維護生產的關鍵途徑。例如三坐標測量儀，6軸垂直多關節機器人+檢查傳感器組成自動檢查設備，自動化溫箱（用于對產品作可靠性溫度測試）等。